컴공생이 끄적이는 오늘의 학습

나는 현재 인턴을 하고 있다. 인턴을 하면서, 그 기간의 절반은 인공지능을 배웠지만, 하드웨어 분야에도 관심이 있어 현재는 아두이노 보드를 만지면서 이것저것 공부와 나름의 연구(?)를 하고 있다. 그러던 중, 제 사수님이 아두이노 나노 보드를 주셨다. 이 아두이노 나노 보드로 난 남은 인턴 기간동안 해야할 것이 있다는 것이였다. 일단 해야할 일을 알아보기 전에 아두이노 나노 보드에 대해 알아보았다.1. Arduino Nano?일단 내가 전에 쓴 Giga 보드와 사양을 비교해보면 다음과 같다.사양Arduino GigaArduino Nano마이크로컨트롤러STM32H747XIH6ATmega328작동 전압3.3V5V입력 전압(제한)6~24V7~12V디지털 I/O 핀7622 (6 PWM 출력)아날로그 입력 핀12..

1. HC-SR04 센서 DataSheet을 보면서 스펙을 따져보도록 하자.무려 4m까지 측정이 가능하다고! (진짜...일까..?)2. 초음파가 거리를 계산하는 방법우리가 통상적으로 거리를 구할 때 거리는 속도 * 시간으로 알고 있다. 그렇다면 초음파의 속도는 얼마일까?초음파도 소리이기 때문에 소리의 속도와 일반적으로 같다. (온도에 따라 다르지만) 일반적으로 소리의 속도는 343m/s이기에 초음파의 속도도 343m/라고 한다. 초음파가 물체에 도달하여 다시 돌아오는 원리로 거리를 계산하면 식은 다음과 같다.거리 = 시간 * 속도 / 2 이를 이용해서 거리를 계산한다.3. HC-SR04 결선HC-SR04는 다음과 같다.5V Vcc와 0V GND, 그리고 Echo, Trig가 있다.결선표는 다음과 같다.V..